تم تأسيس الحركة الكشفية في ليبيا سنة 1954م وتأسست أول فرقة كشفية في ليبيا بمدرسة طرابلس الثانوية بقيادة علي خليفة الزائدي الذي اعتبر مؤسس الحركة الكشفية في ليبيا، وفي نفس العام تأسست أول فرقة كشفية في كل من بنغازي وسبها وصارت عضوا في المنظمة العالمية للحركة الكشفية العام 1958م.

الحركة العامة للكشاف والمرشدات هي حركة اجتماعية تربوية تطوعية، تعنى بتربية الفتية والشباب من الجنسين تربية شاملة، تهدف أساساً إلى تنمية قدراتهم، وصقل مواهبهم، بطريقة تدريجية منظمة، تتمشى مع استعداداتهم، ويتم تطبيق معظمها في الهواء الطلاق، حيث تنطلق حيوية الشباب بدون حدود، وهي نظم بديع للشارات والأوسمة التي يؤهل الكشاف نفسه للحصول عليها فيطور بذلك مواهبه ويكشف من خلالها إمكاناته وميوله وذلك من أجل تأهيلهم ليكونوا مواطنين صالحين أقوياء، وهيا ذات نفع عام تحمل أسم (الحركة العامة للكشافة والمرشدات).
كما تهدف الحركة العامة للكشافة والمرشدات إلى المساهمة في التنمية المتكاملة لقدرات الفتية والشباب والاستفادة من أقصى طاقاتهم العقلية والبدنية والاجتماعية ليصبحوا أعضاء فاعلين في مجتمعهم المحلي والوطني والعالمي.

المثل الأعلى للكشافة والمرشدات يتجلى في التمسك بمبادئ الشريعة الإسلامية، ويتخذ من عهده وقانونه الكشفي وسيلة لتحقيق هذه المبادئ التي تنص على قيام الكشاف والمرشدة بالواجبات التالية:

أعاهد على أن أبذل جهدي في سبيل القيام بواجبي، نحو الله، ثم الوطن، والشعب، وان أساعد الناس وباقي المخلوقات في كل حين وأن ألتزم بقوانين الكشاف  والمرشدات التالية: